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工业机器人RV减速器的机械结构详细说明
作者:admin 发布时间:2019-06-26 06:36

  德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线★△◁◁▽▼的,这就是最早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

  RV传动是一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服★◇▽▼•了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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